Samsung P1003J(P1070) User Manual Page 139
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Feldbus konfigurieren
7.4 Kommunikation über CANopen
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA
137
Verhalten des Umrichters bei einer Bus-Störung - CAN Controller Zustand "Bus off" (Umrichterfehler
F8700, Störwert 1)
Wenn Sie den Busfehler über OFF/ON quittieren, wird damit auch der Bus OFF-State
aufgehoben und die Kommunikation wird neu gestartet.
Wenn Sie den Busfehler über den DI 2 oder direkt über p3981 quittieren, bleibt der
Umrichter im Bus OFF-State. Um die Kommunikation neu zu starten. müssen Sie in diesem
Fall p8608 = 1 setzen.
WARNUNG
Wenn Sie den Busfehler über den DI 2 oder direkt über p3981 quittieren und p8641 = 0
gesetzt ist (Umrichter geht bei Busfehler nicht in Störung), müssen Sie die Kommunikation
über p8608 = 1 neu starten, bevor Sie den Motor über die Steuerung stoppen können.
7.4.3.3 SDO-Dienste
Mit den SDO-Diensten greifen Sie auf das Objektverzeichnis des angeschlossenen
Antriebsgeräts zu. Eine SDO-Verbindung ist eine Peer-to-Peer-Kopplung zwischen SDO-
Client und -Server.
Das Antriebsgerät mit seinem Objektverzeichnis ist ein SDO-Server.
Für den SDO-Kanal eines Antriebsgerätes sind die Identifier nach CANopen wie folgt
festgelegt.
Empfangen: Server <= Client: COB-ID = 600 hex + Node ID
Senden: Server => Client: COB-ID = 580 hex + Node ID
Eigenschaften
Die SDO haben folgende Eigenschaften:
● SDO werden in den Zuständen Preoperational und Operational übertragen
● Die Übertragung wird bestätigt
● Die Übertragung erfolgt asynchron (entspricht dem azyklischen Datenaustausch bei
PROFIBUS DB)
● Übertragung von Werten > 4 Byte (normal transfer)
● Übertragung von Werten ≤ 4 Byte (expedited transfer)
● Alle Parameter des Antriebsgerätes lassen sich über SDO ansprechen
- SINAMICS 1
- Umrichter SINAMICS G120C 3
- SINAMICS G120C 3
- Inhaltsverzeichnis 7
- Inhaltsverzeichnis 10
- Sicherheitsanweisungen 11
- Sicherheitsanweisungen 13
- Einführung 15
- 2.3.1 Allgemeine Grundlagen 17
- 2.3.2 Parameter 17
- Häufig verwendete Parameter 18
- Einführung 19
- Definition BICO-Technik 21
- BICO-Parameter 21
- +DQGKHOG 24
- ,23 %23 24
- Beschreibung 25
- 3.3 Schnittstellen 26
- Installieren 27
- 4.2 Umrichter montieren 28
- Installieren 29
- 4.2 Umrichter montieren 29
- 4.2 Umrichter montieren 30
- 4.3 Montage der Netzdrossel 31
- 4.3 Montage der Netzdrossel 32
- 4.4 Umrichter anschließen 33
- 4.4 Umrichter anschließen 34
- Voraussetzungen 35
- Motor anschließen 37
- Aufbau des Schaltschranks 38
- 4.4 Umrichter anschließen 39
- Umrichters 41
- 9LHU)HVWGUHK]DKOHQ 44
- ', /2: 45
- ', +,*+ 45
- Analog-Sollwert 46
- Prozessindustrie 46
- ,QEHWULHEQDKPH 49
- DEJHVFKORVVHQ 49
- Inbetriebnehmen 50
- Inbetriebnehmen 51
- 5.2.1 Motordaten sammeln 52
- 5.4.1 Anzeige des BOP-2 58
- OK ESCOK ESC 59
- OK ESC OK ESCOK ESCOK ESC 59
- 5.4.5 Weitere Einstellungen 62
- 5.5.1 Überblick 63
- Online gehen 65
- ② Wenn Sie den Assistenten 67
- Offline gehen 69
- Aufzeichnung 70
- Trigger 70
- Anzeigeoptionen 72
- Externe Datensicherung 73
- Serieninbetriebnahme 73
- Automatischer Upload 75
- Manueller Upload 75
- Automatischer Download 76
- Manueller Download 76
- Klemmenleiste anpassen 81
- 6.1 Digitaleingänge 82
- 6.3 Digitalausgänge 85
- 6.4 Analogeingänge 86
- Klemmenleiste anpassen 87
- 6.4 Analogeingänge 87
- 6.4 Analogeingänge 88
- 6.5 Analogausgänge 89
- 6.5 Analogausgänge 90
- 7.2.3 Adresse einstellen 94
- Telegramm wählen 97
- Steuerwort 1 (STW1) 98
- Zustandswort 1 (ZSW1) 99
- Parameterkanal 100
- 2. Wort des 100
- Feldbus konfigurieren 101
- Feldbus konfigurieren 102
- Parameter-Index (IND) 103
- Parameterwert (PWE) 103
- 7.2.5.3 Querverkehr 105
- Parameterwerte lesen 106
- Parameterwerte ändern 108
- Diagnose 109
- 7.3.2.1 Adresse einstellen 112
- Beschreibung 113
- Startverzögerung 113
- 7.3 Kommunikation über RS485 114
- 7.3.2.5 USS Leseanforderung 120
- 7.3.2.6 USS Schreibauftrag 121
- 6WDUWYHU]¸JHUXQJ 123
- $QWZRUWYHU]¸JHUXQJ 123
- Kommunikationseinstellungen 125
- 7.3.3.2 Adresse einstellen 126
- Verwendete Function Codes 131
- Kommunikationsfehler 133
- Logischer Fehler 134
- Kommunikationsobjekte (COB) 136
- COB-ID 137
- Node-ID einstellen 138
- F8700, Störwert 1) 139
- 7.4.3.3 SDO-Dienste 139
- Eigenschaften 139
- Aufbau der SDO-Protokolle 140
- SDO-Abbruchcodes 141
- und der Parameter 143
- Auswahl Indexbereich 143
- 7.4.3.5 PDO und PDO-Dienste 144
- Prozessdatenobjekte (PDO) 144
- Synchrone Datenübertragung 146
- PDO-Dienste 147
- 7.4.3.7 Freies PDO-Mapping 149
- Beispiel 149
- ,QLWLDOLVDWLRQ 151
- 3UH2SHUDWLRQDO 151
- 2SHUDWLRQDO 151
- 3RZHU2Q 151
- 7.4.5 Objektverzeichnisse 153
- TPDO-Konfigurationsobjekte 156
- 7.4.5.1 Freie Objekte 160
- Funktionen 163
- 8.2 Umrichtersteuerung 165
- Umrichter SINAMICS G120C 166
- Umrichter SINAMICS G120C 167
- 8.2 Umrichtersteuerung 168
- 6FKQLWWVWHOOHQ 171
- %HIHKOVGDWHQVDW] 172
- %HIHKOVGDWHQVDW] 172
- 8.3 Befehlsquellen 173
- 8.4 Sollwertquellen 174
- Typische Anwendungsfälle 175
- Funktionsweise 175
- 8.4 Sollwertquellen 176
- Funktionen 177
- 8.4 Sollwertquellen 177
- Vorgehensweise 178
- Tippbetrieb einstellen 180
- 8.5 Sollwertberechnung 182
- 8.5.2 Hochlaufgeber 183
- 8.6 Motorregelung 184
- 8.6.1 U/f-Steuerung 185
- 8.6 Motorregelung 186
- 8.6 Motorregelung 187
- 8.6.2 Vektorregelung 189
- 8.7 Schutzfunktionen 190
- 8.7 Schutzfunktionen 191
- 8.7 Schutzfunktionen 192
- 8.7.3 Schutz vor Überstrom 193
- 8.8 Statusmeldungen 195
- 8.9.1 Einheitenumschaltung 196
- 2QOLQH9HUELQGXQJKHUVWHOOHQ 200
- 2IIOLQHJHKHQ 200
- 9HUELQGXQJWUHQQHQ 200
- Generatorische Leistung 202
- 8PULFKWHU 203
- %UHPVZLGHUVWDQG 203
- &KRSSHU 203
- 8.9.2.2 Gleichstrombremsung 204
- 8.9.2.3 Compound-Bremsung 208
- 8.9.2.4 Widerstandsbremsung 210
- Montage des Bremswiderstands 210
- Abstände zu anderen Geräten 211
- Maße und Bohrbilder 212
- 8.9.2.5 Motorhaltebremse 216
- Inbetriebnahme 219
- Erweiterte Einstellungen 226
- 8.9.4 PID-Technologieregler 227
- 8.10.2 Zulässige Sensoren 228
- 266' 229
- 266' 229
- 8.10.4 Signalfilterung 231
- 8.10.5 Zwangsdynamisierung 234
- 8.10.6 Passwort 234
- 8.10.7 Inbetriebnahme 235
- 8.10.7.4 STO einstellen 237
- 8.10.8 Abnahmetest 240
- 8.10.8.4 Dokumentation 242
- Maschinenübersicht 242
- Umrichterdaten 242
- Funktionstabelle 243
- 8.10.8.5 Funktionstest 244
- Datensicherung 246
- Gegenzeichnungen 246
- )LUPZDUH9HUVLRQ 247
- Instandhalten und warten 248
- Instandhalten und warten 249
- Abnahmetest 250
- Vorbereitung 251
- Signalzustände der LED 256
- 6LQJOHIODVK 257
- 6FKQHOOHV%OLQNHQ 257
- 'RXEOHIODVK 257
- :DUQFRGH :DUQZHUW 258
- :DUQXQJ 258
- :DUQXQJ 258
- >@ >@ >@ 258
- 10.2 Warnungen 259
- 10.2 Warnungen 260
- 6W¸UFRGH 6W¸UZHUW 261
- 6W¸UXQJ 261
- 6W¸UXQJ 261
- Störquittierung 262
- 10.3 Störungen 263
- 10.3 Störungen 264
- Axxxxx: Warnung 266
- Fyyyyy: Störung 266
- Technische Daten 273
- Definitionen 274
- Technische Daten 275
- Eigen-Zertifizierung 276
- EMV-Normen 276
- EMV-Störaussendungen 276
- Oberschwingungsströme 277
- EMV-Störfestigkeit 278
- Spannung 284
- 11.8 Zubehör 286
- 11.8 Zubehör 287
- 11.8.2 Bremswiderstand 288
- 11.9 Normen 290
- A.1 Applikationsbeispiele 291
- Anhang 293
- A.1 Applikationsbeispiele 293
- Anhang 294
- A.1 Applikationsbeispiele 294
- Hinweis zum Universalmodul 295
- Abschließende Schritte 295
- A.2.3 Produkt Support 306
- Index 309
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