Anhang
A.1 Applikationsbeispiele
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA
293
Hinweis zum Universalmodul
Das Universalmodul darf nicht mit den folgenden Eigenschaften projektiert werden:
● PZD-Länge 4/4 Worte
● Konsistent über gesamte Länge
Mit diesen Eigenschaften hat das Universalmodul dieselbe DP-Kennung (4AX) wie der
"PKW-Kanal 4 Worte" und wird daher als solcher von der übergeordneten Steuerung
erkannt. Die Steuerung baut daher keine zyklische Kommunikation zum Umrichter auf.
Abhilfe: Ändern Sie in den Eigenschaften des DP-Slave die Länge auf 8/8 Byte. Alternativ
können Sie auch die Konsistenz auf "Einheit" ändern.
Abschließende Schritte
● Speichern und übersetzen Sie das Projekt in STEP 7.
● Stellen Sie eine Online-Verbindung zwischen Ihrem PC und der S7-CPU her und laden
Sie die Projektdaten in die S7-CPU.
● Stellen Sie im Umrichter den Telegrammtyp, den Sie in STEP 7 projektiert haben, über
den Parameter P0922 ein.
Der Umrichter ist nun an die S7-CPU angebunden. Die Kommunikationsschnittstelle
zwischen der CPU und dem Umrichter ist definiert. Ein Beispiel, wie Sie diese Schnittstelle
mit Daten versorgen, finden Sie im nächsten Abschnitt.
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