Samsung P1003J(P1070) User Manual Page 96
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Feldbus konfigurieren
7.2 Kommunikation über PROFIBUS
Umrichter SINAMICS G120C
94 Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AA
7.2.5 Zyklische Kommunikation
Das PROFIdrive Profil definiert verschiedene Telegrammtypen. Telegramme enthalten die
Daten der zyklischen Kommunikation in festgelegter Bedeutung und Reihenfolge. Der
Umrichter verfügt über die Telegrammtypen gemäß der folgenden Tabelle.
Tabelle 7- 3 Telegrammtypen des Umrichters
Telegrammtyp (p0922) Prozessdaten (PZD) - Steuer- und Zustandswörter, Sollwerte und Istwerte
PZD01
STW1
ZSW1
PZD02
HSW
HIW
PZD03 PZD04 PZD05 PZD06 PZD
07
PZD
08
STW1 NSOLL_A ⇐ Der Umrichter empfängt diese Daten von der Steuerung Telegramm 1
Drehzahlregelung
PZD 2/2
ZSW1 NIST_A ⇒ Der Umrichter sendet diese Daten zur Steuerung
STW1 NSOLL_A Telegramm 20
Drehzahlregelung, VIK/NAMUR
PZD 2/6
ZSW1 NIST_A_
GLATT
IAIST_
GLATT
MIST_
GLATT
PIST_
GLATT
MELD_
NAMUR
STW1 NSOLL_A PCS7 Prozessdaten Telegramm 352
Drehzahlregelung, PCS7
PZD 6/6
ZSW1 NIST_A_
GLATT
IAIST_
GLATT
MIST_
GLATT
WARN_
CODE
FAULT_
CODE
STW1 NSOLL_A Telegramm 353
Drehzahlregelung,
PKW 4/4 und PZD 2/2
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A PCS7 Prozessdaten Telegramm 354
Drehzahlregelung,
PKW 4/4 und PZD 6/6
ZSW1 NIST_A_
GLATT
IAIST_
GLATT
MIST_
GLATT
WARN_
CODE
FAULT_
CODE
STW1 Telegrammlänge bei Empfang ist konfigurierbar bis max. 8 Wörter Telegramm 999
Freie Verschaltung über BICO
PZD n/m (n,m = 1 … 8)
ZSW1 Telegrammlänge bei Senden ist konfigurierbar bis max. 8 Wörter
Tabelle 7- 4 Erläuterung der Abkürzungen
Abkürzung Bedeutung Abkürzung Bedeutung
STW1/2 Steuerwort 1/2 PIST_GLATT Aktuelle Wirkleistung
ZSW1/2 Zustandswort 1/2 MELD_NAMUR Störungswort nach VIK-NAMUR-
Definition
NSOLL_A Drehzahlsollwert M_LIM Drehmomentgrenzwert
NIST_A_GLATT Geglätteter Drehzahlistwert FAULT_CODE Störnummer
IAIST_GLATT Geglätteter Stromistwert WARN_CODE Warnnummer
MIST_GLATT Aktuelles Drehmoment
- SINAMICS 1
- Umrichter SINAMICS G120C 3
- SINAMICS G120C 3
- Inhaltsverzeichnis 7
- Inhaltsverzeichnis 10
- Sicherheitsanweisungen 11
- Sicherheitsanweisungen 13
- Einführung 15
- 2.3.1 Allgemeine Grundlagen 17
- 2.3.2 Parameter 17
- Häufig verwendete Parameter 18
- Einführung 19
- Definition BICO-Technik 21
- BICO-Parameter 21
- +DQGKHOG 24
- ,23 %23 24
- Beschreibung 25
- 3.3 Schnittstellen 26
- Installieren 27
- 4.2 Umrichter montieren 28
- Installieren 29
- 4.2 Umrichter montieren 29
- 4.2 Umrichter montieren 30
- 4.3 Montage der Netzdrossel 31
- 4.3 Montage der Netzdrossel 32
- 4.4 Umrichter anschließen 33
- 4.4 Umrichter anschließen 34
- Voraussetzungen 35
- Motor anschließen 37
- Aufbau des Schaltschranks 38
- 4.4 Umrichter anschließen 39
- Umrichters 41
- 9LHU)HVWGUHK]DKOHQ 44
- ', /2: 45
- ', +,*+ 45
- Analog-Sollwert 46
- Prozessindustrie 46
- ,QEHWULHEQDKPH 49
- DEJHVFKORVVHQ 49
- Inbetriebnehmen 50
- Inbetriebnehmen 51
- 5.2.1 Motordaten sammeln 52
- 5.4.1 Anzeige des BOP-2 58
- OK ESCOK ESC 59
- OK ESC OK ESCOK ESCOK ESC 59
- 5.4.5 Weitere Einstellungen 62
- 5.5.1 Überblick 63
- Online gehen 65
- ② Wenn Sie den Assistenten 67
- Offline gehen 69
- Aufzeichnung 70
- Trigger 70
- Anzeigeoptionen 72
- Externe Datensicherung 73
- Serieninbetriebnahme 73
- Automatischer Upload 75
- Manueller Upload 75
- Automatischer Download 76
- Manueller Download 76
- Klemmenleiste anpassen 81
- 6.1 Digitaleingänge 82
- 6.3 Digitalausgänge 85
- 6.4 Analogeingänge 86
- Klemmenleiste anpassen 87
- 6.4 Analogeingänge 87
- 6.4 Analogeingänge 88
- 6.5 Analogausgänge 89
- 6.5 Analogausgänge 90
- 7.2.3 Adresse einstellen 94
- Telegramm wählen 97
- Steuerwort 1 (STW1) 98
- Zustandswort 1 (ZSW1) 99
- Parameterkanal 100
- 2. Wort des 100
- Feldbus konfigurieren 101
- Feldbus konfigurieren 102
- Parameter-Index (IND) 103
- Parameterwert (PWE) 103
- 7.2.5.3 Querverkehr 105
- Parameterwerte lesen 106
- Parameterwerte ändern 108
- Diagnose 109
- 7.3.2.1 Adresse einstellen 112
- Beschreibung 113
- Startverzögerung 113
- 7.3 Kommunikation über RS485 114
- 7.3.2.5 USS Leseanforderung 120
- 7.3.2.6 USS Schreibauftrag 121
- 6WDUWYHU]¸JHUXQJ 123
- $QWZRUWYHU]¸JHUXQJ 123
- Kommunikationseinstellungen 125
- 7.3.3.2 Adresse einstellen 126
- Verwendete Function Codes 131
- Kommunikationsfehler 133
- Logischer Fehler 134
- Kommunikationsobjekte (COB) 136
- COB-ID 137
- Node-ID einstellen 138
- F8700, Störwert 1) 139
- 7.4.3.3 SDO-Dienste 139
- Eigenschaften 139
- Aufbau der SDO-Protokolle 140
- SDO-Abbruchcodes 141
- und der Parameter 143
- Auswahl Indexbereich 143
- 7.4.3.5 PDO und PDO-Dienste 144
- Prozessdatenobjekte (PDO) 144
- Synchrone Datenübertragung 146
- PDO-Dienste 147
- 7.4.3.7 Freies PDO-Mapping 149
- Beispiel 149
- ,QLWLDOLVDWLRQ 151
- 3UH2SHUDWLRQDO 151
- 2SHUDWLRQDO 151
- 3RZHU2Q 151
- 7.4.5 Objektverzeichnisse 153
- TPDO-Konfigurationsobjekte 156
- 7.4.5.1 Freie Objekte 160
- Funktionen 163
- 8.2 Umrichtersteuerung 165
- Umrichter SINAMICS G120C 166
- Umrichter SINAMICS G120C 167
- 8.2 Umrichtersteuerung 168
- 6FKQLWWVWHOOHQ 171
- %HIHKOVGDWHQVDW] 172
- %HIHKOVGDWHQVDW] 172
- 8.3 Befehlsquellen 173
- 8.4 Sollwertquellen 174
- Typische Anwendungsfälle 175
- Funktionsweise 175
- 8.4 Sollwertquellen 176
- Funktionen 177
- 8.4 Sollwertquellen 177
- Vorgehensweise 178
- Tippbetrieb einstellen 180
- 8.5 Sollwertberechnung 182
- 8.5.2 Hochlaufgeber 183
- 8.6 Motorregelung 184
- 8.6.1 U/f-Steuerung 185
- 8.6 Motorregelung 186
- 8.6 Motorregelung 187
- 8.6.2 Vektorregelung 189
- 8.7 Schutzfunktionen 190
- 8.7 Schutzfunktionen 191
- 8.7 Schutzfunktionen 192
- 8.7.3 Schutz vor Überstrom 193
- 8.8 Statusmeldungen 195
- 8.9.1 Einheitenumschaltung 196
- 2QOLQH9HUELQGXQJKHUVWHOOHQ 200
- 2IIOLQHJHKHQ 200
- 9HUELQGXQJWUHQQHQ 200
- Generatorische Leistung 202
- 8PULFKWHU 203
- %UHPVZLGHUVWDQG 203
- &KRSSHU 203
- 8.9.2.2 Gleichstrombremsung 204
- 8.9.2.3 Compound-Bremsung 208
- 8.9.2.4 Widerstandsbremsung 210
- Montage des Bremswiderstands 210
- Abstände zu anderen Geräten 211
- Maße und Bohrbilder 212
- 8.9.2.5 Motorhaltebremse 216
- Inbetriebnahme 219
- Erweiterte Einstellungen 226
- 8.9.4 PID-Technologieregler 227
- 8.10.2 Zulässige Sensoren 228
- 266' 229
- 266' 229
- 8.10.4 Signalfilterung 231
- 8.10.5 Zwangsdynamisierung 234
- 8.10.6 Passwort 234
- 8.10.7 Inbetriebnahme 235
- 8.10.7.4 STO einstellen 237
- 8.10.8 Abnahmetest 240
- 8.10.8.4 Dokumentation 242
- Maschinenübersicht 242
- Umrichterdaten 242
- Funktionstabelle 243
- 8.10.8.5 Funktionstest 244
- Datensicherung 246
- Gegenzeichnungen 246
- )LUPZDUH9HUVLRQ 247
- Instandhalten und warten 248
- Instandhalten und warten 249
- Abnahmetest 250
- Vorbereitung 251
- Signalzustände der LED 256
- 6LQJOHIODVK 257
- 6FKQHOOHV%OLQNHQ 257
- 'RXEOHIODVK 257
- :DUQFRGH :DUQZHUW 258
- :DUQXQJ 258
- :DUQXQJ 258
- >@ >@ >@ 258
- 10.2 Warnungen 259
- 10.2 Warnungen 260
- 6W¸UFRGH 6W¸UZHUW 261
- 6W¸UXQJ 261
- 6W¸UXQJ 261
- Störquittierung 262
- 10.3 Störungen 263
- 10.3 Störungen 264
- Axxxxx: Warnung 266
- Fyyyyy: Störung 266
- Technische Daten 273
- Definitionen 274
- Technische Daten 275
- Eigen-Zertifizierung 276
- EMV-Normen 276
- EMV-Störaussendungen 276
- Oberschwingungsströme 277
- EMV-Störfestigkeit 278
- Spannung 284
- 11.8 Zubehör 286
- 11.8 Zubehör 287
- 11.8.2 Bremswiderstand 288
- 11.9 Normen 290
- A.1 Applikationsbeispiele 291
- Anhang 293
- A.1 Applikationsbeispiele 293
- Anhang 294
- A.1 Applikationsbeispiele 294
- Hinweis zum Universalmodul 295
- Abschließende Schritte 295
- A.2.3 Produkt Support 306
- Index 309
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